San Lorenzo fuori le mura befinner sig i Cimitero del Verano, en kyrkogård i kvartert Tiburtino i närheten av la città universitaria La Sapienza, Europas största universitet.
Den första kyrkan grundades av Konstantin på 300-talet på Sankt Lars grav. På 500-talet konstruerades en ny kyrka på Pelagius II initiativ. Så småningom övergavs det första kapellet till fördel för den nyare kyrkan.
På 1200-talet inledde Honorius III en rekonstruktion av kyrkan, den blev nu större och utsmyckades med freskomålningar som föreställde Sankt Lars och Stefanos liv.
Under andra världskriget skadades kyrkan svårt och var tvungen att byggas upp igen.